1 陆地测试全部合格 　　

    在旅顺口区三涧堡的大连海韵潜游技术有限公司的制造车间里，一艘银白色庞然大物静静地停在那里。“这是我国自主研制的第一艘远程无人遥控潜水艇。”该公司的董事长鲁国庆向记者介绍说，这艘艇长8．76米，总重量11．525吨，最深可下潜30米，一次充电可以航行50海里。

    “这艘艇从设计到建成只用了一年半时间。”大连海事大学光电信息研究所所长许文海一脸的自豪。他告诉记者，这艘艇的陆地试验已经测试完毕，各项数据完全合格，只待进行水下测试。目前，国家海事、交通、环保等部门都在密切关注这艘艇的试验情况，一旦下水后各项指标全部合格，将成为这些部门的一个水下试验平台。

    2 高校牵手民营企业 　　

    2006年，大连海事大学光电信息研究所所长许文海接到了某航运集团的一项科研项目：如何准确探测水下航道信息。许文海设计了一系列的水下探测方案，但总感觉有缺欠。而此时，有人向他推荐了曾自主研制民用观光潜艇卖给国外的大连海韵潜游技术有限公司的董事长鲁国庆。

    2007年初，鲁国庆与许文海一见如故，他当即提出了可以研制无人遥控潜水艇。经过跟鲁国庆的几次思想上的碰撞之后，他依然决定要与这个民营企业进行合作。

    3 多项技术填补空白 　　

    鲁国庆对无人遥控潜水艇进行了总体设计，而许文海则对潜水艇的内脏———信息自动化控制、自动航行系统进行了设计。

    “这艘潜水艇的动力推进系统是稀土永磁直流调速电机。”鲁国庆介绍说，这个动力系统是他们自主研发的，具有世界领先水平。目前，只有欧美的少数的几个国家拥有这项技术。

    “这艘艇的水下姿态调整系统，实现了全部自动化，填补了国内技术的空白。线路故障处理系统，也实现了全部自动化，填补了国内技术的空白还有水下航行主动避碰技术，这也是填补了国内空白。”许文海介绍，这艘艇的多项技术都实现了技术上的突破。

    4 水下搜寻沉船黑匣子 　　

    “这搜艇的材质是白钢的，耐腐蚀。可以成为一个永久性的试验平台。”鲁国庆说，在这艘艇上安装上什么传感器，就可以得到什么方面的科学数据。

    “其实，除了做科学试验，这艘艇的很多功能都可以运用到航海领域。”许文海说，像姿态调整系统就可以运用到货轮或客轮上，可以保障轮船在装载的时候或者遇到风浪的时候，水平仪就立即将数据传送到传感器上，系统就立即进行自动调整，保持船体的平衡。再比如，水下航行主动避碰技术，也可以广泛地运用到各种船只上，声纳系统探测到水下障碍物后就可以自行调整航道。

    “我们最终想制造的是水下300米的无人遥控潜水艇。”鲁国庆对于未来已经有了新的打算。“这艘艇的研制成功只是个试验契机，制造具有世界先进水平的深水无人搜救潜艇才是我们的努力方向。”鲁国庆说，中国最先进的水下搜救艇还是从芬兰引进的，只能下潜200米，而且在技术上还有很多缺陷。