新机器人系统助外科医生远程治疗中风
发布日期: 2022-04-19 10:39:18 来源: 科技日报
新机器人系统助外科医生远程治疗中风
在关键时间窗口内为患者提供血管内手术
科技日报北京4月18日电 (记者张梦然)美国麻省理工学院工程师开发了一种远程机器人系统,可帮助外科医生对中风或动脉瘤患者进行快速远程治疗,以在保护其大脑功能的关键时间窗口内安全地对患者进行手术,挽救患者生命。此项成果发表在《科学·机器人》杂志上。
该机器人系统的运动由磁铁控制,旨在远程协助血管内介入治疗,这是一种在紧急情况下进行的、治疗由血栓引起的中风的手术。这种干预通常需要外科医生手动将细导线引导到凝块,以物理清除阻塞或输送药物将其分解。
此类手术的一个限制是:驻扎在偏远地区的患者,往往距离拥有神经血管外科医生的主要医疗机构较远,容易错过中风发作后治疗的“黄金时段”。
麻省理工学院团队设计的机器人系统可安装在小型医院,并由大型医疗中心训练有素的外科医生进行远程指导。该系统包括一个医疗级机械臂,其机械手腕上附有一块磁铁。使用操纵杆和实时成像,操作员可调整磁铁的方向并操纵手臂以引导软而细的磁线穿过动脉和血管。
研究人员在实验室中安装了机械臂,以及真人大小的硅胶血管模型。他们将操纵杆以及显示模型实时视频的监视器放在控制室中。从那里,操作员一边观看视频,一边使用操纵杆远程操纵医疗线穿过血管。
该团队训练了一组神经外科医生使用机器人系统。经过一小时的培训,每位外科医生都能够成功地操作该系统,将医疗导线引导通过手动都难以导航的复杂血管。
该团队还使用机器人系统清除模型中难以触及区域的模拟凝块。他们引导导线穿过血管,绕过尖角和转弯,到达研究人员模拟凝块的区域。当他们将导丝引导至凝块,外科医生就会采用标准的血管内方法将微导管沿导线穿入凝块部位,并成功切除了凝块。
关键词:
推荐内容
- 股票出现涨停是好事吗?股票涨停后要立刻卖掉吗? a>
- 股票护盘指的是什么意思?护盘对个股是利好还是利空? a>
- 美债收益率再度回升意味着什么? a>
- 当前讯息:亚马逊Q1营收获利优、财测亮眼 但云端成长恐持续疲弱 a>
- 环球观速讯丨宣布首轮裁员以来 Meta五个月内股价狂飙170% a>
- 通达海2022年营收近5亿元 持续发力智能化 赋能智慧法院建设 a>
- 金石亚药:2022年业绩迎来全面增长,核心品牌打造企业竞争优势 每日信息 a>
- 回国第一晚,丫丫过得怎样?“怼脸拍”来了! a>
- 京东京造牵手红点设计博物馆·厦门,以原创设计驱动品牌成长 天天观天下 a>
- 股票尾盘急拉是什么意思?个股尾盘拉升说明了什么? a>
- 减肥吃地瓜会胖吗_减肥的人适合吃地瓜吗_世界独家 a>
- 股票盘面出现s是什么意思?盘面走势的四种情况是什么? a>
- 股票投资者的类型有哪些?股票投资者都有哪些义务? a>
- 今日热闻!视帝成“戏霸”?王雷终于翻车了,往日言行让人大跌眼镜 a>
- 天天动态:英派斯定增募不超3.86亿获深交所通过 太平洋证券建功 a>
- 股市震荡调整是什么意思?投资者应对股市震荡的方法 a>
- 正虹科技定增募不超3.4亿获深交所通过 中泰证券建功 天天新动态 a>
- 艾芬达过会:今年IPO过关第100家 浙商证券过首单-简讯 a>
- 资产负债率超100% 13股拉响红色警报-每日热点 a>
- “大卖场”模式不吃香,高鑫零售(06808)欲靠卖会员寻出路? a>