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基于[基于机器人自主移动实现SLAM建图]，详见之前的博客

【资料图】

基于机器人自主移动实现SLAM建图 - zylyehuo - 博客园

参考链接

Autolabor-ROS机器人入门课程《ROS理论与实践》

（1）地图信息

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导航之地图 · Autolabor-ROS机器人入门课程《ROS理论与实践》

（2）里程计信息

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导航之里程计 · Autolabor-ROS机器人入门课程《ROS理论与实践》

（3）坐标变换信息

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导航之坐标变换 · Autolabor-ROS机器人入门课程《ROS理论与实践》

（4）定位信息

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导航之定位 · Autolabor-ROS机器人入门课程《ROS理论与实践》

（5）目标点与路径规划信息

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导航之目标点与路径规划 · Autolabor-ROS机器人入门课程《ROS理论与实践》

（6）激光雷达信息

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导航之激光雷达 · Autolabor-ROS机器人入门课程《ROS理论与实践》

（7）相机信息

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导航之相机 · Autolabor-ROS机器人入门课程《ROS理论与实践》

（8）深度图像转激光数据信息

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深度图像转激光数据 · Autolabor-ROS机器人入门课程《ROS理论与实践》

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